BOTASYSTEMS六维力传感器UR机器人配套六轴力测试传感器

 BOTASYSTEMS六维力传感器UR机器人配套六轴力测试传感器

ECHNICAL SPECIFICATIONS

协同机器人力反馈应用的佳性价比解决方案。它的USB或

RS422输出可以提供高达1000个数据每秒。紧凑的防尘防水

包装，集成ISO 9409-1-50-4-M6安装法兰。只有紧固件需要

集成在UR机器人上。

EtherCAT

工业自动化和移动机器人的轻量级应用，可以提供超精

确的扭矩和力的测量，而不需要庞大的信号转换设备。集成

6-DoF IMU，高IP67级别防护，9-70V宽电压供电。

量程 (F xy , F z , M xy,  M z ,)

700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm  700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm

安全过载 (F xy , F z , M xy,  M z ,)

2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm  2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm

无噪声分辨率 (100Hz)*  0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm  0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm

重量  220 g  220 g

尺寸 (DxL)  70 x 35 mm  70 x 35 mm

通讯接口

USB, RS422  CANopen over EtherCAT

采样率 (max.)

800 Hz  1000 Hz

防护等级

dustproof and waterproof  dustproof and waterproof

加速度

-  ±2g, 4g, 8g, 16g,

陀螺仪

-  ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec

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